100g未満ドローンおすすめ6選｜用途別に厳選比較【2026年版】
機体登録不要の100g未満クラスから、AI自動追尾カメラ・GPS搭載で屋外の安定飛行を重視したいモデル・価格重視モデル・子供向け・FPV入門機まで、用途別におすすめ6選に加えAI自動追尾の上位機も紹介。価格とレビュー数つきで詳しく比較します。
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「ドローンに興味はあるけれど、機体登録の手続きは面倒」——そう感じている人にとって、100g未満クラスは最初の1台として最有力の選択肢です。航空法上の機体登録・リモートID搭載義務がないため、届いたその日から気軽に飛ばし始められます。
とはいえ、100g未満のドローンにも用途によって向き不向きがあります。この記事では100g未満ドローンおすすめ6選として、GPS搭載で安定飛行を重視したいモデル、AI自動追尾でハンズフリー撮影したいモデル、コストを抑えたいモデル、子供向けのモデル、FPV入門機まで、目的別に厳選して紹介します。選び方の基礎から知りたい場合はドローンの選び方とおすすめ機種【2026年版】も参考にしてください。
100g未満ドローンおすすめ6選の早見表
| モデル | タイプ | 参考価格 | レビュー数 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| Holy Stone HS156 | GPS搭載・上位 | ¥18,380 | 192件件 | 折りたたみ式・2Kカメラ |
| Holy Stone HS155 | GPS搭載・長時間 | ¥15,720 | 108件件 | バッテリー3個で42分飛行 |
| Holy Stone HS210 | FPV入門 | ¥7,990 | 809件件 | 光流センサー・室内対応 |
| Tomzon A24 | 子供向け | ¥5,990 | 1115件件 | 対戦機能・手投げ離陸 |
| Holyton D70 | 価格重視 | ¥6,280 | 498件件 | 折りたたみ式・軽量 |
| Holy Stone HS420 | 子供向け・超軽量 | ¥8,590 | 2613件件 | 本体31g・全保護ガード |
| HOVERAir X1 Smart | AI自動追尾・上位 | ¥66,940 | 件 | 99g・AI自動追尾・手のひら離着陸 |
GPS搭載で安定飛行を重視するなら
屋外での撮影がメインなら、GPSを搭載したモデルが安心です。風が強い日でも位置を保持しやすく、電波が途切れたときも自動帰還してくれるので、機体を見失うリスクが下がります。
Holy Stone HS156：折りたたみ式の上位モデル
Holy Stone ドローン カメラ付き 屋外 100g未満 GPS搭載 2Kカメラ ブラシレスモーター 折り畳み式 申請不要 HS156 ブラック
航空法上の機体登録が不要な100g未満クラスの上位モデル。折りたたみ式・GPS・ブラシレスモーターを搭載し、2Kカメラで屋外撮影も安定してこなせる。
- GPSを搭載しているので屋外でも安定して飛行し、ボタン一つで自動帰還できる
- 折りたたみ式のボディなので、上着のポケットに収まるサイズまで小型化できる
- 2Kカメラを搭載しているので、旅行やキャンプの空撮映像を鮮明に記録できる
- バッテリーが2個付属しているので、届いたその日から長い時間飛ばして遊べる
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¥18,380
HS156は、GPSとブラシレスモーターを組み合わせた100g未満クラスの上位モデルです。折りたたみ式のボディは上着のポケットに収まるサイズまで小型化でき、旅行やキャンプへの持ち運びに向いています。2Kカメラで撮影した映像はブラシレスモーターの安定感もあって手ブレが少なく、屋外での空撮を重視する人におすすめです。バッテリーが2個付属しているため、購入直後から十分な飛行時間を確保できます。
こんな人向け: 旅行先での風景撮影を目的にしたい人、GPSによる自動帰還で紛失リスクを下げたい人。Holy Stone HS156の詳細レビューをチェック。
Holy Stone HS155：長時間飛行を重視するなら
Holy Stone ドローン カメラ付き 屋外 100g未満 GPSドローン 小型 1080P 初心者向け HS155 ブラック
バッテリー3個で合計42分飛行できる100g未満のGPSドローン。1080Pカメラと3種類の自動帰還機能を備え、初心者でも扱いやすい設計になっている。
- バッテリーが3個付属しているので、合計42分という長時間の飛行を楽しめる
- GPSと初心者向けモードにより、飛行範囲をあらかじめ自動的に制限できる
- 1080Pカメラと120°の広角レンズにより、景色を広く鮮明に撮影できる
- 3種類の自動帰還機能を備えているので、電波切れ時の紛失リスクを軽減できる
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¥15,720
HS155は、バッテリー3個で合計42分という長い飛行時間を確保できるモデルです。GPSに加えて初心者向けモードで飛行範囲をあらかじめ制限できるため、操縦に不慣れなうちから安心して練習できます。1080Pカメラと120°の広角レンズで景色を広く撮影でき、3種類の自動帰還機能により電波切れ時の紛失リスクも抑えられています。
こんな人向け: 1回の外出でじっくり長く飛ばしたい人、初心者向けの安全機能を重視する人。
AI自動追尾カメラで手軽に自撮り空撮したいなら
GPSでの安定飛行とは別軸で、「操縦せずに自分を撮ってほしい」というニーズには、AI自動追尾カメラドローンが向いています。プロポ操作に慣れていなくても、手のひらから飛ばすだけでハンズフリー撮影が完結します。
HOVERAir X1 Smart：AI自動追尾でハンズフリー撮影
HOVERAir X1 Smart ドローン カメラ付き 100g未満 免許不要 ホバーエアー AI飛行カメラ 自動帰還 HDR動画撮影 室内外（黒）
重量99gで機体登録・操縦免許が不要なAI自動追尾カメラドローン。手のひらから離着陸でき、2.7K撮影とジンバル補正で誰でも安定した映像を撮れる。
- 99gの超軽量設計により機体登録や操縦免許の取得が不要になる
- AI追跡アルゴリズムを搭載し最高8m/sの動きも自動で追尾できる
- ホバリングやオービットなど撮影モードが数多く用意されている点
- ジンバルとEIS電子式手ブレ補正の組み合わせで映像の揺れを抑える
Amazon価格
¥66,940
HOVERAir X1 Smartは、重量99gで機体登録・操縦免許が不要なAI自動追尾カメラドローンです。プロポ不要で手のひらから直接離着陸でき、最高8m/sの動きにも追従するAI追跡アルゴリズムを搭載しているため、ジョギングやサイクリング、旅行先での自撮り空撮を1人でも完結できます。2.7K/HDR撮影とジンバル＋EIS電子式手ブレ補正の組み合わせで、手持ちでは撮れない安定した映像を残せます。
購入時は用途に応じて3つの構成から選べます。標準構成の本体だけで気軽に始めるほか、飛行機会が多い人は予備バッテリーが付属するバッテリー増量コンボで撮影可能時間を延ばせます。さらに手動操作もしたい人には、ビーコン型ジョイスティックとバッテリー3個が付属し合計最大55分飛行できるフライモアコンボが向いています。いずれも本体の軽さと機体登録不要という条件は変わらないため、まず必要な付属品の量で選べばよいでしょう。
| 構成 | 参考価格 | 主な付属品 | こんな人向け |
|---|---|---|---|
HOVERAir X1 Smart ドローン カメラ付き 100g未満 免許不要 ホバーエアー AI飛行カメラ 自動帰還 HDR動画撮影 室内外（黒）重量99gで機体登録・操縦免許が不要なAI自動追尾カメラドローン。手のひらから離着陸でき、2.7K撮影とジンバル補正で誰でも安定した映像を撮れる。
Amazon価格 ¥66,940 | ¥66,940 | バッテリー1個 | まず1台で試したい人 |
 HOVERAir X1 Smart ドローン カメラ付き 100g未満 免許不要 ホバーエアー AI飛行カメラ 自動帰還 HDR動画撮影 室内外（黒）バッテリー増量コンボHOVERAir X1 Smart本体に予備バッテリーを追加したコンボモデル。飛行機会が多いユーザー向けに撮影可能時間を延ばしつつ、本体の手軽さはそのまま維持する。
Amazon価格 ¥73,920 | ¥73,920 | 予備バッテリー追加 | 撮影機会が多く飛行時間を延ばしたい人 |
 HOVERAir X1 Smart ドローン カメラ付き 100g未満 免許不要 ホバーエアー AI飛行カメラ 自動帰還 HDR動画撮影 室内外（黒）ビーコン&ジョイスティックセット本体にビーコン兼ジョイスティックとバッテリー3個を加えた上位コンボ。手動操作にも対応し、合計最大55分の飛行時間でより自由度の高い撮影ができる。
Amazon価格 ¥99,980 | ¥99,980 | ビーコン型ジョイスティック＋バッテリー3個 | 手動操作も含めじっくり使い倒したい人 |
こんな人向け: 操縦せずに自分自身や仲間を撮影したい人、1人での旅行・アウトドアでの自撮り空撮を重視する人。プロポで操縦しながら風景を撮りたい場合は、上記のGPS搭載モデル（Holy Stone HS156・HS155）も比較検討してください。
価格を抑えて気軽に始めるなら
初めての1台で失敗したくない、まずは安く試したいという人には、価格重視のモデルが向いています。
Holyton D70：軽量な折りたたみ式入門機
ドローン カメラ付き 100g未満 Holyton 申請不要 子供向け HDカメラ 小型 折りたたみ式 初心者向け バッテリー2個 操作時間22分 D70
本体重量94gの折りたたみ式ミニドローン。HDカメラとヘッドレスモードを搭載しており、初心者でも直感的な操縦で空撮を楽しめる入門機になっている。
- 本体重量94gの折りたたみ式ボディなので、手軽にどこへでも持ち運びできる
- HDカメラのカメラ角度を90°まで調整でき、好みの構図で撮影できる
- ヘッドレスモードを搭載しているので、機体の向きを気にせず直感的に操縦できる
- バッテリー2個が付属しているので、合計22分の飛行時間を確保できる
Amazon価格
¥6,280
D70は本体重量94gの折りたたみ式ミニドローンで、価格を抑えつつ折りたたみ式の携行性も確保したいという人にちょうどよいバランスの1台です。HDカメラのカメラ角度を90°まで調整でき、好みの構図で撮影できます。ヘッドレスモードを搭載しているので、機体の向きを気にせず直感的に操縦できるのも初心者にはうれしいポイントです。バッテリー2個で合計22分の飛行時間を確保できます。
こんな人向け: できるだけ費用を抑えて折りたたみ式モデルを試したい人、初めての操縦でヘッドレスモードに頼りたい人。
子供向けに選ぶなら
子供へのプレゼントや親子での操縦体験を考えているなら、軽さと安全性を最優先しましょう。プロペラガードの有無、対戦機能の楽しさもチェックポイントです。
Holy Stone HS420：本体31gの超軽量モデル
Holy Stone ドローン 子供向け 100g未満 1080Pカメラ付き 小型 トイドローン バッテリー3個 収納ケース付き HS420 ホワイト
本体重量がわずか31gの超軽量ミニドローン。1080Pカメラと全保護プロペラガードを備えており、子供の初めての空撮体験に向いた1台になっている。
- 本体重量がわずか31gという軽さなので、室内でも安心して飛ばして遊べる
- 全保護プロペラガードにより、手やプロペラへの接触を防いで安全に楽しめる
- 1080PカメラとFPV操縦により、アプリからリアルタイムに映像を確認できる
- バッテリー3個と専用ケースが付属しているので、届いてすぐに遊び始められる
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¥8,590
HS420は本体重量がわずか31gという超軽量設計が最大の特徴です。全保護プロペラガードを備えており、室内で手やプロペラに接触しても安心して遊べます。1080PカメラとFPV操縦により、アプリからリアルタイムに映像を確認しながら操縦の練習ができます。バッテリー3個と専用ケースが付属しているので、届いてすぐに遊び始められます。
こんな人向け: 子供の初めての空撮体験用に選びたい人、室内メインで安全性を最優先したい人。
Tomzon A24：対戦機能で兄弟・友達と楽しむ
ドローン 1080Pカメラ付き 24分飛行時間 Tomzon 100g未満 申請不要 対戦型 バッテリー3個付属 子供向け 室内 小型 トイドローン
赤外線対戦機能を搭載した100g未満のトイドローン。1080Pカメラと手投げ離陸に対応しており、子供でも簡単に空撮と対戦飛行の両方を楽しめる。
- 赤外線対戦機能を搭載しているので、複数台で対戦しながら遊ぶことができる
- 1080Pカメラとスマホアプリの連携により、リアルタイムで映像を視聴できる
- バッテリー3個が付属しているので、合計24分の連続飛行を楽しめる
- 360°プロペラガード付きなので、子供でも安心して操縦を楽しめる
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¥5,990
A24は赤外線対戦機能を搭載したトイドローンで、複数台を用意すれば対戦飛行を楽しめます。1080Pカメラとスマホアプリの連携でリアルタイム映像を視聴でき、手投げ離陸にも対応しているため操作の第一歩を踏み出しやすいモデルです。360°プロペラガード付きで、子供同士で遊ぶ場面でも安心感があります。バッテリー3個で合計24分の連続飛行が可能です。
こんな人向け: 兄弟や友達と対戦飛行を楽しみたい人、複数台での遊び方を想定している人。
FPV入門機を試すなら
「操縦しながらリアルタイム映像を見る」FPV（一人称視点）飛行は、空撮とはまた違った没入感があります。本格的なFPVレーシング機よりハードルの低い入門モデルから始めるのがおすすめです。
Holy Stone HS210：光流センサーで室内も安定
Holy Stone ドローン 100g未満 カメラ付き FPV 小型 初心者向け 光流センサー 収納ケース付き HS210アップグレード版 ホワイト
光流センサーを搭載し、GPSの届きにくい室内でも安定して飛行できる入門用FPVドローン。1080Pカメラとスマホアプリの連携で気軽に空撮を楽しめる。
- 光流センサーを搭載しているので、室内・屋外のどちらでも安定してホバリングできる
- 1080Pカメラとスマホアプリを連携させて、リアルタイムに映像を確認しながら操縦できる
- 360°プロペラガード付きなので、衝突時のダメージを最小限に抑えて安心して飛ばせる
- 専用の収納ケースが付属しているので、外出先へも気軽に持ち運んで楽しめる
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¥7,990
HS210は光流センサーを搭載しており、GPSの届きにくい室内でも安定してホバリングできる入門用FPVドローンです。1080Pカメラとスマホアプリを連携させ、リアルタイムに映像を確認しながら操縦できます。360°プロペラガード付きなので、狭い室内で壁や家具にぶつかっても衝撃を抑えられます。専用の収納ケースが付属し、外出先へも気軽に持ち運べます。
こんな人向け: 初めてFPV飛行を体験したい人、室内での練習からスタートしたい人。
用途別の選び方まとめ
- 屋外での安定した空撮を重視するなら → HS156・HS155
- 操縦せずAI自動追尾でハンズフリー撮影したいなら → HOVERAir X1 Smart
- とにかく価格を抑えて始めたいなら → D70
- 子供へのプレゼント・家族での操縦体験なら → HS420・A24
- リアルタイム映像を見ながらの一人称視点飛行を試したいなら → HS210
用途別おすすめモデル
100g未満ドローンおすすめ6選＋AI自動追尾機の価格をチェック
在庫状況・価格は変動するため、購入前に最新情報を確認してください。
※価格・在庫状況は変動します。購入前にご確認ください。
購入前に知っておきたい注意点
「100g未満だから何をしても合法」というわけではありません。機体登録・リモートID搭載は不要になりますが、飛行させる場所や飛ばし方によっては、航空法や条例上の制限がかかる場合があります。人口集中地区（DID）上空や空港周辺での飛行、目視外飛行などは別の規制対象になり得るため、購入前に必ず100g未満ドローンの規制解説記事で条件を確認してください。
また、100g未満クラスは機体が軽い分、強風時には流されやすい傾向があります。屋外で飛ばす際は風速や周囲の人・建物との距離にも注意しましょう。
飛行前に確認しておきたいポイントをまとめると、次のとおりです。
- 飛行させる場所が人口集中地区（DID）や空港周辺など、規制対象エリアに該当しないか
- 私有地・公園などで飛行させる場合、施設側のルールでドローンの使用が制限されていないか
- 目視外飛行（機体が見えない距離・高さでの操縦）にならないか
- 夜間飛行や第三者上空の飛行を避けられているか
これらは機体の重量にかかわらず確認すべき項目であり、100g未満だからといって免除されるわけではありません。
100g未満ドローンおすすめ6選まとめ
100g未満ドローンおすすめ6選の結論はシンプルです。まず「屋外で安定飛行させたいか」「操縦せずAI自動追尾で撮ってほしいか」「価格を抑えたいか」「子供が使うか」「FPVを試したいか」という目的を明確にし、そのうえで今回紹介したラインナップから候補を絞り込みましょう。
- 屋外での安定飛行重視: Holy Stone HS156・HS155
- AI自動追尾でハンズフリー撮影: HOVERAir X1 Smart
- コスト重視: Holyton D70
- 子供向け: Holy Stone HS420・Tomzon A24
- FPV入門: Holy Stone HS210
いずれのモデルも機体登録が不要なため、届いたその日から気軽に空撮デビューできます。飛行場所のルールだけは事前に確認したうえで、自分に合った1台を選んでください。
100g未満ドローンの最新価格をチェック
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