100g未満ドローンおすすめ11選｜用途別に厳選比較【2026年版】

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「ドローンに興味はあるけれど、機体登録の手続きは面倒」。そう感じている人にとって、100g未満クラスは最初の1台として最有力の選択肢です。航空法上の機体登録・リモートID搭載義務がないため、登録手続きなしで飛ばし始められます。

とはいえ、100g未満のドローンにも用途によって向き不向きがあります。この記事では100g未満ドローンおすすめ11選を目的別に紹介します。分け方は次の6つです。

• 屋外で安定飛行させたい: Holy Stone HS156（長時間ならHS155）
• 操縦せず自撮りしたい: HOVERAir X1 Smart
• 価格を抑えたい: Holyton D70／HS330
• 子供向け: Holy Stone HS420
• プログラミング学習・家族で遊びたい: DRONE STAR PARTY DS02-N1
• FPVを試したい: Holy Stone HS210

選び方の基礎から知りたい場合はドローンの選び方とおすすめ機種【2026年版】も参考にしてください。

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100g未満ドローンおすすめ11選の早見表

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GPS搭載の100g未満ドローン：屋外で安定飛行

屋外での撮影がメインなら、GPSを搭載したモデルが安心です。風が強い日でも位置を保持しやすく、電波が途切れたときも自動帰還してくれるので、機体を見失うリスクが下がります。

Holy Stone HS156：折りたたみ式の上位モデル

HS156は、GPSとブラシレスモーターを組み合わせた100g未満クラスの上位モデルです。折りたたみ式のボディは上着のポケットに収まるサイズまで小型化でき、旅行やキャンプへの持ち運びに向いています。2Kカメラで撮影した映像はブラシレスモーターの安定感もあって手ブレが少なく、屋外での空撮を重視する人におすすめです。バッテリーが2個付属しているため、購入直後から十分な飛行時間を確保できます。メーカー公表の自動帰還機能は、電波が弱くなりやすい公園の木陰や建物際での飛行で特に安心材料になります。

こんな人向け: 旅行先での風景撮影を目的にしたい人、GPSによる自動帰還で紛失リスクを下げたい人。Holy Stone HS156の詳細レビューをチェック。1回の外出で長く飛ばしたい人は、バッテリー3個付属のHS155のほうが向いています。機体登録をしてでも画質を上げたい人は、100g以上のクラスになりますがDJI Mini 4Kのレビューも比較材料になります。

Holy Stone HS155：長時間飛行を重視するなら

HS155は、バッテリー3個で合計42分という長い飛行時間を確保できるモデルです。GPSに加えて初心者向けモードで飛行範囲をあらかじめ制限できるため、操縦に不慣れなうちから安心して練習できます。1080Pカメラと120°の広角レンズで景色を広く撮影でき、3種類の自動帰還機能により電波切れ時の紛失リスクも抑えられています。

こんな人向け: 1回の外出でじっくり長く飛ばしたい人、初心者向けの安全機能を重視する人。カメラは1080Pのため、2Kの画質を求める人にはHS156が向いています。

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AI自動追尾カメラで手軽に自撮り空撮したいなら

GPSでの安定飛行とは別軸で、「操縦せずに自分を撮ってほしい」というニーズには、AI自動追尾カメラドローンが向いています。プロポ操作に慣れていなくても、手のひらから飛ばすだけでハンズフリー撮影が完結します。

HOVERAir X1 Smart：AI自動追尾でハンズフリー撮影

HOVERAir X1 Smartは、重量99gで機体登録・操縦免許が不要なAI自動追尾カメラドローンです。プロポ不要で手のひらから直接離着陸でき、最高8m/sの動きにも追従するAI追跡アルゴリズムを搭載しているため、ジョギングやサイクリング、旅行先での自撮り空撮を1人でも完結できます。2.7K/HDR撮影とジンバル＋EIS電子式手ブレ補正の組み合わせで、手持ちでは撮れない安定した映像を残せます。

購入時は用途に応じて3つの構成から選べます。標準構成の本体だけで気軽に始めるほか、飛行機会が多い人は予備バッテリーが付属するバッテリー増量コンボで撮影可能時間を延ばせます。さらに手動操作もしたい人には、ビーコン型ジョイスティックとバッテリー3個が付属し合計最大55分飛行できるフライモアコンボが向いています。いずれも本体の軽さと機体登録不要という条件は変わらないため、まず必要な付属品の量で選べばよいでしょう。

広い公園など障害物が少ない環境での自撮り向けの機能のため、人混みや室内での自動追尾精度を重視する場合はメーカー公表のスペックを確認した上で検討してください。

こんな人向け: 操縦せずに自分自身や仲間を撮影したい人、1人での旅行・アウトドアでの自撮り空撮を重視する人。プロポで操縦しながら風景を撮りたい場合は、上記のGPS搭載モデル（Holy Stone HS156・HS155）も比較検討してください。

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安い100g未満ドローン：価格重視の入門機

初めての1台で失敗したくない、まずは安く試したいという人には、価格重視のモデルが向いています。

Holyton D70：軽量な折りたたみ式入門機

D70は本体重量94gの折りたたみ式ミニドローンで、価格を抑えつつ折りたたみ式の携行性も確保したいという人にちょうどよいバランスの1台です。HDカメラのカメラ角度を90°まで調整でき、好みの構図で撮影できます。ヘッドレスモードを搭載しているので、機体の向きを気にせず直感的に操縦できるのも初心者にはうれしいポイントです。バッテリー2個で合計22分の飛行時間を確保できます。

こんな人向け: できるだけ費用を抑えて折りたたみ式モデルを試したい人、初めての操縦でヘッドレスモードに頼りたい人。

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子供向けの100g未満ドローン

子供へのプレゼントや親子での操縦体験を考えているなら、軽さと安全性を最優先しましょう。プロペラガードの有無、対戦機能の楽しさもチェックポイントです。

Holy Stone HS420：本体31gの超軽量モデル

HS420は本体重量がわずか31gという超軽量設計が最大の特徴です。全保護プロペラガードを備えており、室内で手やプロペラに接触しても安心して遊べます。1080PカメラとFPV操縦により、アプリからリアルタイムに映像を確認しながら操縦の練習ができます。バッテリー3個と専用ケースが付属しているので、届いてすぐに遊び始められます。

こんな人向け: 子供の初めての空撮体験用に選びたい人、室内メインで安全性を最優先したい人。

Holy Stone HS290：折りたたみ式で持ち運びと飛行時間を両立

HS290は、HS420の「本体31gの超軽量」とは異なる方向性で子供向けに作られたモデルです。折りたたみ式ボディと専用収納ケースにより公園や旅行先へも気軽に持ち出せるうえ、バッテリー3個で合計36分という長い飛行時間を確保できるため、1回の外出でたっぷり遊べます。オプティカルフローセンサーを搭載しており、GPSの届きにくい室内でも安定してホバリングできるので、天候に左右されず練習できるのも利点です。1080Pカメラに加え、ヘッドレスモードとワンキー離着陸を備えているため、操縦に慣れていない子供でも直感的に飛ばし始められます。

こんな人向け: 本体の軽さよりも持ち運びやすさと飛行時間の長さを重視したい人、屋内・屋外どちらでも安定して遊ばせたい人。とにかく機体を軽くしたい場合は上記のHS420、対戦機能で盛り上がりたい場合は下記のTomzon A24を検討してください。

Tomzon A24：対戦機能で兄弟・友達と楽しむ

A24は赤外線対戦機能を搭載したトイドローンで、複数台を用意すれば対戦飛行を楽しめます。1080Pカメラとスマホアプリの連携でリアルタイム映像を視聴でき、手投げ離陸にも対応しているため操作の第一歩を踏み出しやすいモデルです。360°プロペラガード付きで、子供同士で遊ぶ場面でも安心感があります。バッテリー3個で合計24分の連続飛行が可能です。

こんな人向け: 兄弟や友達と対戦飛行を楽しみたい人、複数台での遊び方を想定している人。

Holyton HS330：最安値クラスで障害物を自動回避

HS330は、同じHolyton製のD70よりもさらに価格を抑えた**¥3,984という最安値クラスのトイドローンです。本体重量33gの軽さに加え、赤外線センサーによる障害物自動回避機能**を搭載しているため、操縦に不慣れな子供が壁や家具にぶつかりそうになっても機体側でぶつかる前に回避してくれます。手投げ起動とジェスチャー操作にも対応しており、プロポ操作に慣れていなくても直感的に遊べます。カメラは搭載していない代わりに、HS420（本体31g・1080Pカメラ・全保護ガード）よりも大幅に安く、初めてのドローン練習機として気軽に買い与えやすい1台です。バッテリー3個付属で合計最大21分飛行できます。

こんな人向け: 初めてのドローンをとにかく安く用意したい人、操縦に不慣れな子供に自動回避機能で安全に練習させたい人。カメラ撮影も楽しみたい場合は、上記のHS420やA24も検討してください。

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プログラミング学習・家族で遊ぶ100g未満ドローン

飛ばして遊ぶだけでなく、「どう動かすかを考える」学びの教材として選ぶ方法もあります。家族や友達と同時に操縦できるモデルなら、1台で複数人が順番待ちせずに楽しめます。

DRONE STAR PARTY DS02-N1：AIで飛行プログラムを作れる国内ブランド機

DS02-N1は、国内ブランドのDRONE STAR PARTYが手がける重さ50.5g・直径12cmの小型カメラ付きドローンです。最大の特徴は、やりたい動きを言葉で入力するとAIが飛行プログラムを生成してくれる学習機能です。生成されたプログラムで機体がどう動くかを確かめながら、順序立てて動きを組み立てる考え方に触れられます。

1台のドローンにスマホを最大4台まで接続でき、最大4人で操縦を楽しめるのも他の機種にない点です。交換式バッテリーが3本付属し、合計で最大21分飛行できるため、家族で交代しながら遊ぶ場面でも途中で止まりにくくなっています。

こんな人向け: 子供のプログラミング学習の教材としてドローンを使いたい家庭、家族や友達と複数人で同時に操縦したい人。サブスクリプションを使わずに飛ばして遊ぶだけなら、上記の子供向けモデル（HS420・HS290・A24）のほうが選びやすい場合があります。

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FPV入門機を試すなら

「操縦しながらリアルタイム映像を見る」FPV（一人称視点）飛行は、空撮とはまた違った没入感があります。本格的なFPVレーシング機よりハードルの低い入門モデルから始めるのがおすすめです。

Holy Stone HS210：光流センサーで室内も安定

HS210は光流センサーを搭載しており、GPSの届きにくい室内でも安定してホバリングできる入門用FPVドローンです。1080Pカメラとスマホアプリを連携させ、リアルタイムに映像を確認しながら操縦できます。360°プロペラガード付きなので、狭い室内で壁や家具にぶつかっても衝撃を抑えられます。専用の収納ケースが付属し、外出先へも気軽に持ち運べます。

こんな人向け: 初めてFPV飛行を体験したい人、室内での練習からスタートしたい人。

WeFone WF11：本体94gで軌跡飛行も楽しめる

WF11は本体重量94gの軽量FPVドローンで、1080Pカメラの映像をスマホにリアルタイム転送しながら操縦できます。光流センサーで安定させるHS210とは異なり、高度維持機能でホバリングをサポートしつつ、軌跡飛行やサークル飛行といった多彩なフライトモードをアプリから利用できるのが特徴です。ワンキー操作にも対応しているため、FPVが初めての人でも直感的に飛ばし始められます。バッテリー2個で合計約22分飛行できます。

こんな人向け: 一人称視点の映像を見ながら、軌跡飛行など少し凝った飛び方も試したい人。よりシンプルな操作性を優先したい場合は上記のHS210も検討してください。

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購入前に知っておきたい注意点

また、100g未満クラスは機体が軽い分、強風時には流されやすい傾向があります。屋外で飛ばす際は風速や周囲の人・建物との距離にも注意しましょう。

飛行前には、飛行場所が人口集中地区（DID）や空港周辺に当たらないか、公園や私有地のルールでドローンの使用が制限されていないか、目視外飛行・夜間飛行・第三者上空の飛行にならないかを確認してください。これらは機体の重量にかかわらず確認すべき項目で、100g未満だからといって免除されるわけではありません。

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100g未満ドローンおすすめ11選まとめ

100g未満ドローンおすすめ11選から選ぶときは、先に目的を決めます。「屋外で安定飛行させたいか」「操縦せずAI自動追尾で撮ってほしいか」「価格を抑えたいか」「子供が使うか」「プログラミングを学びたいか」「FPVを試したいか」のどれに当たるかを考えてみてください。100g未満ドローンは、用途を決めれば候補が2機種前後に絞れます。

• 屋外での安定飛行重視: Holy Stone HS156・HS155
• AI自動追尾でハンズフリー撮影: HOVERAir X1 Smart
• コスト重視: Holyton D70・Holyton HS330
• 子供向け: Holy Stone HS420・HS290・Tomzon A24・Holyton HS330
• プログラミング学習・家族で遊ぶ: DRONE STAR PARTY DS02-N1（AI機能はサブスク加入が必要）
• FPV入門: Holy Stone HS210・WeFone WF11

子供向けの機種は、軽さ優先ならHS420、持ち運びと飛行時間の両立ならHS290、対戦で遊ぶならA24、安さ優先ならHS330と選び分けます。

いずれのモデルも機体登録・リモートIDは不要です。ただし飛行場所や飛ばし方の規制は重量に関係なくかかるため、100g未満ドローンの規制解説で確認してから自分に合った1台を選んでください。

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